2025 yil 15 martda Xiaomi avtoulovi Netizens-ning 126-sonidagi savolga javob berdi: avtoulov ekran menga "Lazer radar bloklangan" . Vaziyat nima va men nima qilishim kerak? Xiaomi aytadi: "Lazer radasi bloklangan va aqlli haydash funktsiyasi cheklanganligi sababli, agar siz Laster Radarning yonma-yon turishini bilsangiz, shuni aniqlang. Oddiy . Agar muammo bekor qilinganidan keyin davom etsa, radar derazalarining pasayishi va radar derazalarining buzilishi chastotasini samarali ravishda kamaytirishi kerak, bu "Radar derazalarining buzilishi va uning xavfsizligini oshiring va uning xavfsizligi va barqarorligini yanada oshiradi". Aqlli haydash funktsiyasi .
Bu savoldan biz ushbu savolni avtonom haydash uchun asosiy idrok etishni ko'rishimiz mumkin, chunki barcha haydash stsenariylariga moslashishi mumkin emas va nega Lidaning yomg'irli va qorli ob-havoda sezilarli ta'sir ko'rsatadimi? Bugun biz siz bilan LIDAR haqida batafsil gapirib beramiz .
Lida nima?
.} lidarni aniqlash va o'lchash uchun LIDAR (yorug'lik aniqlanishi va baland) - bu an'anaviy radarlarning masofani ochish va parvoz vaqtini o'lchash orqali funktsiyaning masofasini hisoblab chiqadigan faol sensordir. Hozirgi vaqtda {{}} ob'ektga duch kelgandan keyin lazerni lazer echib olinadigan, avtoulovning parvoz qilish usuli (FMCW) TOF Texnologiyalari tezkor javobgarlikning afzalliklari va Yuqori aniqlash aniqligi .}} tijorat dasturlari uchun javob beriladi.
LIAR UzUCocing moduli, qabul qiluvchi moduldan iborat bo'lib, uni uzatish va ishlov berish moduli va ishlov berish va ishlov berish moduli va uning ishlov beruvchilari, ularda kremniy asosidagi detektorlardan foydalanadilar. Jarayonlar va past xarajatlar, ammo ularning aniqlash masofasi xavfsizlikni cheklash tufayli nisbatan qisqa bo'lsa; Xavfsizlik va atmosferaviy kirishda ko'proq afzalliklarga ega va ularning aniqlanish masofasi 300 metrdan iborat bo'lishi va ular bilan bog'liq materiallar 300 metrdan iborat bo'lishi va ularda yuqori darajadagi xavfsizlik talablariga javob beradigan va sezgirlikning yuqori narxi pasayishi va ularda xavfsizlik talablari yuqori bo'lgan.
Xozirgi vaqtda LIDAR tizimidagi detektorning detektorlari, filtrlash texnologiyasini olish va uni qayta ishlash optik signalidan, filtr, pirojnoe va oldingi elektr signaliga aylanishi va uni {3} attipektsiyasiga aylantirish, odatda, . . {{3} ampektori va oldingi elektr signaliga aylanishi va u erda {}}} {{3} ampektori {{3} attipektsiyasiga aylanishi va uni {}}} {{3} ampektori . . . {{3} ampektori {{} ampektori . . {{3} attipektsiyasiga aylanishi, ularda LIAR tizimidagi detektor texnologiyasi asosan Ikkita yo'nalishda to'plangan: APD (ko'chki photodiod) va SPAD / SIPM (yagona foton ko'chali photoultier trode /}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} ld texnologiyasi - sezgir va dinamik javob berishda ozgina etarli emas; SPAD / SIPM texnologiyasi zaif signallarni jalb qilishda yaxshiroq ishlashi bilan, u umumiy tizim dizayni uchun yuqori talablarga ega . {}}
The function of the scanning module is to make the laser beam continuously scan within a certain angle range in order to construct a three-dimensional point cloud image of the vehicle's surrounding environment. At present, the scanning solutions on the market are mainly divided into three types: mechanical, hybrid solid-state and pure solid-state. The mechanical scanning solution drives the entire transceiver Modul motor orqali aylantirish uchun, bu 360 daraja panoramik skanerga erishishi mumkin, ammo u katta hajmdagi, og'ir vazn, murakkab sozlash va qisqa muddatli kamchiliklarga ega; Gibrid qattiq davlat eritmasi skanerlash mexanizmidan, skanerlash mexanizmidan, yuqori skanerlash tezligini saqlab, ovoz balandligi va narxini pasaytirish; Sof qattiq davlat eritmasi optik fazali massiv yoki flesh-skanerlash texnologiyasini, shuning uchun u yuqori integratsiya va uzoq muddatli {{8} . .
Nazorat qilish va ishlov berish moduli hozirgi paytda yig'ilgan signallarni qayta raqamli va real darajada aqlli inditantsiyalarni qayta ishlash va qayta ishlash bo'yicha ko'p o'lchovli ma'lumotlarni ajratib, yuqori darajadagi aqlli aloqalarni uzatadi va bu ma'lumotlarni yuqori darajadagi dasturlash va oson bo'lgan. {{4} ni tez-tez yangilashlar . Ammo, o'z-o'zini rivojlantirilgan SAC texnologiyasining doimiy rivojlanishi bilan avtomobil . . . {{}}
Nega Lidaor bloklana olmaydi? Qo'rqinchli omillar nima?
Haydash paytida yomg'ir, qor va qum bo'ronlari kabi yomon ob-havo uchun to'g'ridan-to'g'ri ta'sirga ega bo'ladi, ammo ularda lazerning normal emissiyasiga yoki qora rangga tushadi, balki ularda tarqoq, tarqoq yoki hatto so'rilgan holda ba'zi lazerli signallarni keltirib chiqaradi Ushbu signalni kuchaytirishni aniqlagan holda, tizimning . intensivligini sezilarli darajada kamaytirganda, agar transport vositasi . "." . "." . ". ni blokirovka qilishdan so'ng, transport vositasi . nigga aylantirilishini sezilarli, masalan, . LIDAS, chang va barglar bilan aralashtiriladi. Tizimning haqiqiy atrof-muhitni hukm qilishiga xalaqit beradigan qo'shimcha e'tiborni keltirib chiqaradi .
Bundan tashqari, kuchli yorug'lik aralashuvi, fon shovqinlari va boshqa beqaror omillar, ayniqsa, yuqori sezgirlik omillari, ayniqsa, yuqori darajadagi yuqori darajadagi yoki kam emaslik omillari, ayniqsa tashqi ekologik omillarga, ichki mexanik tuzilishning dastlabki xatolariga olib kelishi mumkin. Lazer radarlari, shuningdek, uzoq muddatli ishlashdan keyin lazer radarining ichki harakatlanuvchi qismlari Laster Radarning ichki harakatlanuvchi qismlaridan biri bo'lib, ular eskirgan lazerli chiqindilarning og'ishiga, keyinchalik tan olinadi. okklyuzion sifatida tizim tomonidan .
Lazer radar ko'plab avtoulovlar tomonidan asosiy idrok etish vositasi sifatida ishlatiladi va uning ma'lumotlarini to'plashning aniqligi - bu shunchaki aniqlanish oralig'i va aniqlikni aniqlash, shuningdek, ko'p sensorli ma'lumotlar mavjud bo'lsa, uni to'g'ridan-to'g'ri amalga oshiradi, ammo ko'p sensorli ma'lumotlar mavjud bo'lsa Buyurtma xavfsizligini ta'minlash uchun transport vositasining xavfsizligini ta'minlash uchun transport vositasini xavfsizligini ta'minlash uchun transport vositasini harakatlantiruvchi yordam rejimiga o'tishni, ammo transport vositasining avtomatlashtirish darajasini va haydashni kuchaytirishi uchun Tajriba, ayniqsa, ekologik ma'lumotlarning samarali yo'nalishi pasayishi va avtotransport vositalarining rivojlanishiga bevosita ta'sir ko'rsatadigan va xavfsizlik darajasida xavfsizlik choralarini ko'rishni va xavfsizlik darajasini oshirishga bevosita ta'sir ko'rsatadi. Ma'lumotlarni yaxshilash va ma'lum darajada atrof-muhit aralashmasining aralashishi natijasida kelib chiqadigan ma'lumotni oshirish va ma'lumotlarni qoplash
Kelajakda Lida qanday rivojlanadi?
LIDARning an'anaviy mexanik skanerlash echimini yaxshilash bilan, ammo an'anaviy mexanik skanerlash echimining yuqori darajadagi texnologiyalari va juda integrokli echimga ega bo'lishi mumkin, ammo an'anaviy mexanik skanerlash echimini butunlay o'zgartira olmaydi. U katta o'lchamdagi, qisqa umr va tebranish kabi sezgirlik, shuning uchun u asta-sekin o'zgarib turadi .
Qattiq davlatiy yechim optik fazali massiv yoki flesh-skanerlash texnologiyasini qabul qiladi, ularda tebranishning chidamliligi va xizmat ko'rsatishning yangi qismini talab qilmaydi va uni tozalashning eng yaxshi integratsiyasi va ishlab chiqarish xarajatlari, shuningdek, LIDAR oynasining yuqori darajadagi integratsiyasini va ishlab chiqarishni kamaytiradi. tirnalishlar yoki atrof-muhit eroziyasi . Garchi avtomobilsozlik texnologiyasiga asoslangan bo'lsa ham, FMCW texnologiyasi uning noyob aralashuv qobiliyati va kelajakda maqsadli tezkor ma'lumotlarga asoslanib, kelajakda yuqori samarali ly}
LIAR okklyuziyasi murakkab tashqi muhit bilan ishlashda joriy texnologiyalar cheklanganligini aks ettiradi, ammo bu sanoatning yuqori darajadagi rivojlanishi va barqaror ekologik in'ikotga ega bo'lib, unga avtonom harakatlanishning yuqori darajasiga erishishni ta'minlaydi .} . . .
