Ochiq shahar atrof-muhitga moslashish uchun aqlli idoralar atrofdagi odamlarning tana harakatlarini va real vaqt rejimida sahnaning tuzilishini olishi kerak. Uzoq vaqt davomida ma'lumotlarning pasayishiga va yorug'lik va atrof-muhit dinamik o'zgarishlariga nisbatan sezgirlikning an'anaviy idrok vositalari tegishli ravishda inson tanasi harakatiga bo'lgan ehtiyojni qondirish va arizadagi murakkab muhitni egallash talab etiladi Aqlli haydash, xizmat ko'rsatish robototexnika va sport mashg'ulotlari sohalari.
2022 yildan beri professor Cheng Vang va Prof. Chenglu jamoasi xalqaro maydonda (LIDARCAP, CVPR 2022) jamoasi birinchi bo'lib, xalqaro maydonda Lisar insoniy harakatni qo'lga kiritish texnologiyasini birinchi bo'lib, HCR4D, CVPR 2023; Ushbu nashrda HiSC4D, jamoa keng miqyosli ichki va tashqi ochiq sahnalarda birinchi bo'lib turli xil o'zaro ta'sirli harakatlar va 3D manzaralarini qo'lga kiritish usulidan boshlanadi. Usul inervsion rahbariyat tufayli yuzaga kelgan inervsion ko'rsatma va LIDAR ma'lumotlarini qiziqtirgan holda, ko'p bosqichli optimallashtirish tizimini tuzadi va sahnani qayta qurish, insoniy harakat va o'zaro ta'sirni kengaytiradi. Shu bilan birga, birinchi multimodarli ikki kishining turli xil turlari va turli xil harakatlarni qamrab olgan, tegishli tadqiqotlar maydonlarini qamrab oluvchi birinchi tadqiqot maydonlarini qamrab oluvchi, tegishli dinament va 3D manzarasini qayta qurish uchun LIDARning asosiy dalchi sifatida foydalanadi Shu bilan birga, mujassamlangan aql-idrokka qarshi chiqish va olomon orasiga birlashish uchun yangi fikrlarni o'ylashning yangi usulini ochadi.
