Avtomobilga{0}}oʻrnatilgan lidar (LiDAR, yorugʻlikni aniqlash va masofani oʻlchash) avtonom transport vositalaridagi asosiy idrok tizimlaridan biridir. U lazer impulslarini chiqarish va ob'ektlardan aks ettirilgan signallarni qabul qilish orqali atrofdagi ob'ektlarning masofasi va shaklini o'lchaydi va shu bilan yuqori{2}}aniqlikdagi uch o'lchovli-atrof-muhit xaritasini yaratadi. Ular orasida skanerlash galvanometri lazer nurlari yoʻnalishini boshqarish uchun foydalaniladigan avtomobil{5}}oʻrnatilgan lidarning asosiy komponentidir. U lazer nurining skanerlash burchagini kerakli koʻrish maydonini qamrab olishi va shu orqali atrof-muhit uchun zarur boʻlgan uch-oʻlchovli nuqta buluti maʼlumotlarini olishi uchun sozlash uchun javobgardir. Kameralar va radarlar bilan solishtirganda, lidar turli yorug'lik sharoitlarida yuqori aniqlikdagi fazoni idrok etish qobiliyatini ta'minlaydi va shuning uchun avtonom haydash texnologiyasini rivojlantirishda o'zgarmas rol o'ynaydi.
Avtomobil lidar uchun optik komponentlar
Lazerli emitter: Odatda to'lqin uzunligi 905 nm yoki 1550 nm bo'lgan yarimo'tkazgichli lazerlar ishlatiladi. Bunday to‘lqin uzunliklariga ega lazerlar inson ko‘ziga ko‘rinmaydi va yuqori energiyaga ega bo‘lib, ularni uzoq masofadan aniqlash uchun mos-bo‘ladi.
Optik linzalar: lazer zarbasi kerakli ko'rish maydonini qamrab olishi va maqsadli hududga samarali uzatilishini ta'minlash uchun lazer nurini yo'naltirish yoki kengaytirish uchun ishlatiladi.
Optik filtr (optik filtr): fon shovqinini filtrlash uchun ishlatiladi va signalning shovqin nisbatini--yaxshilash uchun faqat ma'lum to'lqin uzunlikdagi lazer signallarining o'tishiga ruxsat beradi.
Fotodetektor: aks ettirilgan lazer signallarini qabul qilish uchun ishlatiladi, odatda sezuvchanlik va aniqlash diapazonini yaxshilash uchun ko'chki fotodiodlari (APD) yoki fotoko'paytiruvchi naychalar (PMT) yordamida
Avtomobilga o'rnatilgan lidarda-galvanometrni skanerlash printsipi
Skanerlovchi galvanometr odatda yuqori tezlikda ishlaydigan dvigatel yoki pyezoelektrik aktuator yordamida oynaning burchagini boshqarish orqali lazer nurlarining yo‘nalishini o‘zgartiradi. Galvanometr turli xil ilovalar ehtiyojlarini qondirish uchun chiziqli skanerlash, zigzag skanerlash yoki spiral skanerlash kabi turli xil skanerlash rejimlariga erishishi mumkin.
1. Chiziqli skanerlash: Gorizontal va vertikal yoʻnalishlarda bosqichma-bosqich skanerlash uchun javob beradi, bu yuqori aniqlikdagi ikki-oʻlchovli yoki uch-tasvirlarni yaratishi mumkin.
2. Zigzag skanerlash: Skanerlash yo'nalishini doimiy ravishda sozlash orqali kattaroq ko'rish maydoni qoplanishi mumkin.
3. Spiral skanerlash: 3D modellashtirish va panoramali tasvirlash uchun mos-turli skanerlash uchun ishlatiladi.
Galvanometrlarni skanerlashning afzalliklari
Avtotransportga o'rnatilgan lidarda skanerlash galvanometri yuqori aniqlik, kuchli moslashuvchanlik, kichik o'lcham, engil vazn va yuqori ishonchlilik xususiyatlariga ega. Lazer nurlarining aniq burchagi va yo'nalishini nazorat qilish, aniqlash natijalarining yuqori aniqligi va yuqori aniqligini ta'minlaydi. Juda moslashuvchan skanerlash diapazoni va rejimi turli haydash muhitlari va dastur stsenariylariga moslasha oladi. Avtomobilga o'rnatilgan lidar-ni ishlab chiqish uchun dizayn qat'iydir.
U ixcham va tizimdagi yukni oshirmasdan mukammal ishlashni ta'minlaydi. Optimallashtirilgan dizayndan so'ng u ekstremal haroratlar, tebranishlar va namlik kabi turli og'ir muhitlarga bardosh bera oladi, bu esa tizimning uzoq muddatli barqarorligi va chidamliligini-ta'minlaydi.
Shu sababli, avtomobilni skanerlashda-oʻrnatilgan lidar galvanometri katta ahamiyatga ega. Bu nafaqat lidarning ko'rish doirasi, o'lchamlari va aniqligini aniqlaydi, balki tizimning moslashuvchanligi va javob tezligini yaxshilaydi. Shu sababli, avtomobilga o'rnatilgan lidar skanerlash galvanometrini tanlashda uning sifati va texnik shartlariga ko'proq e'tibor berish kerak, bu esa avtonom haydash tizimining umumiy xavfsizligi va samaradorligiga bevosita ta'sir qiladi.
