Bozor qiymati bo'yicha dunyodagi eng yirik avtomobil ishlab chiqaruvchi Tesla egasi Mask bir necha bor avtopilotning asosiy texnologiyasi - lidarni shiddatli ritorika bilan targ'ib qilgan.
Mask kabi mavhum biznes sehrgarining har qanday texnologiyani ishga tushirishi ajablanarli bo'lmasa-da, uning lidarni qanchalik yomon ko'rishini tushunish qiyin.
Axir, lidar kelajakda to'liq o'zini o'zi boshqarishga erishish uchun mo'ljallangan Tesla kabi yangi energiya kompaniyalari uchun asosiy texnologiyadir. Chunki, lazer radar avtomobilning o'zini o'zi boshqaradigan ko'zi bo'lib, avtomobilga avtomobil atrofidagi hamma narsani, piyodalarni, to'siqlarni va hokazolarni aniqlashga yordam beradi.
Maskning shu qadar dadil bo'lishga jur'at qilishi, chunki Tesla lidar yo'nalishini emas, balki boshqa texnik yo'lni tanlaydi: yuqori aniqlikdagi kamerani vizual aniqlash algoritmidan foydalanish.
Lidardan voz kechishning asosiy sababi, bir tomondan, Tesla vizual aniqlash texnologiyasida etarlicha chuqur to'planishga ega, ammo eng muhim jihati shundaki, lidar JUDA QIMMAT. Narxlarni pasaytirishda davom etayotgan Tesla, shubhasiz, ko'proq xarajatlarni o'z zimmasiga olishni istamaydi.
Ammo dunyoning qolgan yangi energiya avtomobil kompaniyalari aniqroq lidar marshrutlarini tanlagan. Xitoyning yangi avtomobil ishlab chiqaruvchi kuchlari lidar avtopilot yo'lida tubdan o'tdi.
14 aprel kuni mahalliy avtomobil ishlab chiqaruvchilarning uchtaligidan biri bo'lgan Xiaopeng o'zining yangi aqlli avtomobili - P5 ni taqdim etdi va P5 dunyodagi birinchi ommaviy ishlab chiqarilgan lidar aqlli avtomobili bo'lishini e'lon qildi.
Faqat uch kundan keyin, 17-aprelda, ARCFOX, boshqa mahalliy aqlli avtomobil brendi, dunyodagi birinchi tijoriy lidar modeli bo'lgan alpha S ni taqdim etishini oldindan e'lon qildi.
Shu tariqa lidar hamma joyda bahor shamoli olib kelgan gulning gullaganday paydo bo'ladi. Xitoyning yangi energiya korpusi lidar avtopilot davrini rasman ochdi.
Bundan tashqari, Xiaopeng ham, ARCFOX ham Xitoyning mahalliy kompaniyalari tomonidan ishlab chiqilgan lidar texnologiyasidan foydalanishi e'tiborga loyiqdir. Aynan Dajiangning lidar startapi Livox Xiaopengni lidar bilan ta'minlaydi va ARCFOX yetkazib beruvchisi Huawei hisoblanadi.
Tabriklaymizki, avtopilotning eng asosiy texnologiyalaridan biri — lidar bir vaqtning o'zida ko'plab mahalliy korxonalar tomonidan o'zlashtirildi va ommaviy ishlab chiqarishda tijorat maqsadlarida foydalanishga erishildi.
Nima uchun avtopilotga lidar kerak?
LIDAR (Lazer Radar) - lazer nurini chiqarish va lazer nurining aks ettirilgan to'lqinini qabul qilish va vaqt farqini qayd qilish orqali o'lchangan ob'ekt va sinov nuqtasi orasidagi masofani aniqlaydigan radar tizimi.
Lidarning "ko'rish maydoni"da rang va tafsilot bo'lmasa-da, kontur aniq ko'rinadi.
Tesla tomonidan qabul qilingan vizual aniqlash usuli bilan solishtirganda, lidar tasvir ravshanligini olish uchun kameraga, ob'ektlarni aniqlash algoritmiga tayanishi shart emas, u butunlay jismoniy diapazondir. Shuning uchun atrofdagi ob'ektlarning hukmi aniqroq bo'lishi kerak, ayniqsa yomon ko'rish bilan qorong'i sahnada, lidar kameraga qaraganda ancha yaxshi.
Bu vaqtda kamera noaniq ob'ektlarni suratga olishi, natijada algoritmni tanib olish xatolariga olib kelishi va avtohalokatga olib kelishi mumkin.
Har xil turdagi lidarlarga kelsak, ular orasida hali ham afzalliklar va kamchiliklar mavjud. Umuman olganda, bu lidarning aniqligini baholashda "qancha qator" dan foydalanishga bog'liq. "Qancha chiziq" deb ataladigan, ya'ni lidar vertikal yo'nalishda bir nechta transmitter va qabul qiluvchilarga ega, dvigatelning aylanishi orqali qancha lazer chizig'ini skanerlash mumkin. Albatta, chiziqlar qanchalik ko'p bo'lsa, sirt profili qanchalik mukammal bo'lsa, lekin ishlov beriladigan ma'lumotlar miqdori qanchalik ko'p bo'lsa, apparat talablari shunchalik yuqori bo'ladi.
Lidarning yuqori narxi, asosan, ko'p chiziqli lidar texnologiyasining murakkabligi.
Hozirgi vaqtda avtopilot olti darajaga bo'lingan, L3 dan boshlab, aqlli avtomobillar avtopilotning haqiqiy ma'nosiga erishadi deb o'ylashadi (haydovchi rulni to'liq boshqarishi shart emas).
Biroq, odatda, L3 boshidan boshlab, faqat vizual aniqlash texnologiyasidan foydalanish, haydovchidan butunlay ajralganida, avtomobilning atrofdagi ob'ektlarni tanib olish to'g'riligini qo'llab-quvvatlash uchun etarli emas, shuning uchun lidar texnologiyasini qabul qilish kerak. .
Shunday qilib, Xiaopeng P5 yoki ARCFOX Alpha S bo'ladimi, ular haqiqiy o'zini o'zi boshqarishga yugurmoqda. P5 144-chiziqli lidarni, ARCFOX alfa S esa 96- chiziqli lidarni, ikkalasi ham yuqori darajadagi lidar tovarlari hisoblanadi.
Lidardan foydalanishni mensimaydigandek tuyuladigan Tesla, aslida, L2.5 yordamchi haydash darajasida harakat qildi.
Albatta, lidar panatseya emas. Axir, Lidar haqiqiy tashqi tasvir ma'lumotlarini ololmaydi. U faqat tashqi dunyoni skanerlash uchun "chiziqlar" dan foydalanadi. Bir tomondan, uning aniqlash masofasi cheklangan, kameraning tortishish masofasidan ancha past; boshqa tomondan, lazerli tozalash chastotasi kameraga qaraganda ancha past (P5 lidar yangilanish tezligi atigi 10 Gts), sekinroq javob.
Shu sababli, hozirgi vaqtda etuk avtopilot texnologiyasi avtomobilni tanib olish, vizual tanib olish va lidarning ishonchliligini oshirish uchun turli xil sensorlardan foydalanishdan iborat.
Xo'sh, nima uchun 100 yoki 200 ming dollarlik mahalliy aqlli avtomobillar lidarni olib yurishi mumkin? Ular nazorat qila oladimi va narxni pasaytira oladimi? Buning sababi shundaki, Xitoy kompaniyalari jalb qilingan va ishlab chiqilgan bo'lsa, yuqori darajadagi texnologiyani nisbatan arzonroq narxda olish mumkin. Endilikda, dastlab o'n minglab dollarlarga sotilgan yuqori darajadagi lidar Huawei 1000 dollardan past narxga yetishi mumkin va kelajakda u 200 dollargacha tushishini da'vo qilmoqda. Livox lidar ham minglab yuan darajasiga erishdi. Asosiysi, ular o'zlarining asosiy texnologiyasi va patentlariga ega.
Huawei va Livox kabi minglab yuqori texnologiyali kompaniyalar aqlli elektr transport vositalarining asosiy texnologiyalariga hujum qilmoqda
Kelajakda qaysi davlat va qaysi kompaniyalar avtomobillarning yangi davrini boshqara oladi, qaysi texnologiya ustunlik qiladi, kutamiz va ko'ramiz.
